Seja [tex3]D[/tex3]
um corpo rígido girando em torno de um eixo [tex3]Z[/tex3]
. A rotação pode ser descrita pelo vetor [tex3]\vec W = W \vec K,[/tex3]
onde [tex3]W[/tex3]
é a velocidade ângular de [tex3]D[/tex3]
, isto é, a velocidade tangencial de qualquer ponto [tex3]s[/tex3]
em [tex3]D[/tex3]
dividida pela distância d ao eixo de rotação (ver figura). Seja [tex3]\vec r=(x,y,z)[/tex3]
o vetor posição de [tex3]P[/tex3]
.
a) Considerando o ângulo [tex3]\theta [/tex3]
da figura, mostre que o campo de velocidade de [tex3]D[/tex3]
é dado por [tex3]\vec v = \vec w \times \vec r [/tex3]
b) Mostre que [tex3]\vec v = -wy\vec i+wx\vec j [/tex3]
c) Mostre que [tex3]Rot \vec v = 2 \vec w [/tex3]
Ensino Superior ⇒ Dinâmica do Corpo Rígido
Jun 2020
21
12:05
Dinâmica do Corpo Rígido
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