Desenhando um esquema da rampa, é possível reparar que para que ocorra a iminência do deslizamento é preciso que a componente da força centrípeta paralela à pista se iguale à força de atrito e à componente [tex3]P_x[/tex3]
.
Dessa forma,
[tex3]F_{cp}\cos\theta=P_x+F_{at}\\\frac{mv^2\cos\theta}{R}=mg\sen\theta+N\mu[/tex3]
Mas veja que, nesse caso, a normal é igual à soma das componentes [tex3]F_{cp}\sen\theta[/tex3]
e [tex3]P_y[/tex3]
, logo,
[tex3]\frac{mv^2\cos\theta}{R}=mg\sen\theta+\left(mg\cos\theta+\frac{mv^2\sen\theta}{R}\right)\mu\\\frac{\cancel{m}v^2\cos\theta}{R}-\frac{\cancel{m}v^2\mu\sen\theta}{R}=\cancel mg\sen\theta+\cancel mg\mu\cos\theta\\v^2=\frac{R(g\sen\theta+g\mu\cos\theta)}{\cos\theta-\mu\sen\theta}\\v=\sqrt{\frac{Rg(\sen\theta+\mu\cos\theta)}{\cos\theta-\mu\sen\theta}}[/tex3]
Tá correto esse gabarito? Veja que tem R em cima e em baixo...