IME/ITA ⇒ aceleração dos pontos B, C e D, aceleração angular da haste e a tensão no cabo DE quando os cabos AB quebram repentiname

[aluno20000]

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As soluções são F(DE)=134.38N, a(D)=2.016m/s^2 , α=1.29rad/s^2, a(C)=7.828m/s^2

Eu concordo que os diagramas sao estes:

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Então, para resolver o problema, fiz:

∑M(c) = (M(c))ef
<=> Tsen(53.13) * 5 = Iα + ma(D)*sen(36,87)*5
<=> 4T = 416.67α + 150a(D)

∑Fy = (F(y))ef
<=> Tsen(53.13) - P(BD) = ma(Cy) - m*a(D)*sen(36.87)
<=> 0.8T - 490.5 = 50a(Cy) - 30a(D)

∑Fx = (F(x))ef
<=> Tcos(53.13) = ma(Cx) + m*a(D)*cos(36.87)
<=> 0.6T = 50a(Cx) + 40a(D)

a(C) = a(D)+α*r(CD)
= 0.8a(D)i-0.6a(D)j + αk * 5i
= 0.8a(D)i + (5α-0.6a(D))j

e por isso eu sei que a(Cx)=0.8a(D) e que a(Cy)=5α-0.6a(D)

e resolvendo o sistema eu obtenho T=-1032.66N, a(D)=7.745m/s^2, α=-7.125rad/s^2, a(C)=31.59m/s^2, que sao as solucoes erradas . Eu acho que as minhas equacoes para os diagramas estao erradas mas nao percebo porque....