Olá
ASPIRADEDEU,
Bem simples, se temos uma ação no passado que precede outra, usamos o past perferct que tem a seguinte estrutura:
Subject + had + past participle
I had had a cup of coffee.
Repare que ele saiu de casa depois de tomar o copo de café, ou seja, tomar o copo vem antes de sair de casa, por isso o uso do past perfect.
Espero ter ajudado