Mudando o referencial,
- Deslizamento de corpos rígidos.png (23.26 KiB) Exibido 848 vezes
e aplicando 2ª Lei, chegamos em:
i) [tex3]Ma = Nsen\beta[/tex3]
ii) [tex3]\begin{cases}
- \ masen\beta \ + \ mgcos\beta = N \\
macos\beta \ + \ mgsen\beta = ma^{'}
\end{cases}[/tex3]
O restante é apenas conta. Multiplicando a segunda equação por [tex3]sen\beta[/tex3]
:
[tex3]\ - masen^2\beta \ + \ mgsen\beta cos\beta = Nsen\beta[/tex3]
e jogando esse resultado em i,
[tex3]Ma = \ - masen^2\beta \ + \ mgsen\beta cos\beta [/tex3]
desenvolvendo encontramos que a = [tex3]\frac{mgcos\beta sen\beta}{ M + msen^2\beta} = a_{c}=\frac{mg}{(m+M) \tg \theta +\frac{M}{tg\theta }}[/tex3]
p/ descobrir a aceleração do bloco, em relação à cunha, basta substituir a aceleração encontrada na terceira equação.
