Ensino Superior ⇒ Cálculo 3

[Idocrase]

Utilize coordenadas cilíndricas:

(a) Encontre o volume da região E limitada pelos parabolóides [tex3]z=x^2+y^2[/tex3] e [tex3]z=36-3x^2-3y^2[/tex3].

(b) Encontre o centroide do E (centro de massa no caso em que a densidade é constante).

Eu consegui fazer a letra (a), mas a letra (b) eu não sei como fazer, alguém me ajuda? Nessa parte é necessário ter conhecimentos de física?