a) para que o corpo continue apoiado na barra quando está no ponto mais alto de sua trajetória.
b) para que o corpo continue apoiado na barra, sem deslizar, quando está no ponto em que a barra está alinhada
com os centros das polias.
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na verdade é o deslocamento na horizontal, editei a equação.
Sim, pq fiz: [tex3]t = \frac{1}{2}\frac{\pi}{\omega}[/tex3] , o tempo que ele leva para alcançar a a altura máxima (partindo do ponto alinhado ao eixo) é metade do tempo que ele leva para alcançar o ponto oposto [tex3]t = \frac{\pi}{\omega}[/tex3]