Quando você tem as coordenadas (x,y) de um ponto ao qual você desejar sobrepor por meio de um lançamento e deseja encontrar a velocidade mínima para isso, basta utilizar a equação da parábola de segurança:
y = V
2/2g - gx
2/2V
2
Resolvendo com os dados do problema, a única raiz que satisfaz é da forma:
V = 2[5 + 5(17)
1/2]
1/2
V ~ 10,1m/s
(Não deu exatamente como o seu gabarito, mas a parábola de segurança fornece a velocidade mínima)