Um disco circular de massa [tex3]M[/tex3]
[tex3]\theta = \int_{0}^{\pi}d \gamma \frac{\cos^2(\gamma)}{K+\cos^2(\gamma)},[/tex3]
onde [tex3]K=\frac{3M}{8m}[/tex3]
e [tex3]\gamma = \frac{\beta}{2}[/tex3]
sendo [tex3]\beta[/tex3]
o ângulo em relação ao centro geométrico percorrido pelo cachorro deste ponto fixo B. Isto é o ângulo [tex3]\theta[/tex3]
depende somente da razão entre as massas do disco e do cachorro.
no plano horizontal pode girar livremente sobre um eixo vertical fixo em um ponto B na borda do disco. Se um cachorro de massa [tex3]m,[/tex3]
inicialmente no ponto B caminha uma volta pela borda do disco, mostre que o disco gira em relação a seu centro geométrico um ângulo [tex3]\theta[/tex3]
dada pela expressão:Olá, Comunidade!
Vocês devem ter notado que o site ficou um período fora do ar (do dia 26 até o dia 30 de maio de 2024).
Consegui recuperar tudo, e ainda fiz um UPGRADE no servidor! Agora estamos em um servidor dedicado no BRASIL!
Isso vai fazer com que o acesso fique mais rápido (espero )
Já arrumei os principais bugs que aparecem em uma atualização!
Mas, se você encontrar alguma coisa diferente, que não funciona direito, me envie uma MP avisando que eu arranjo um tempo pra arrumar!
Vamos crescer essa comunidade juntos
Grande abraço a todos,
Prof. Caju
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Física I ⇒ (SOIF 2017) Dinâmica da rotação Tópico resolvido
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Abr 2024
24
21:00
Re: (SOIF 2017) Dinâmica da rotação
Solução:
Considere que, inicialmente, o ponto B e o centro O do disco estão alinhados verticalmente. Daí, medimos os deslocamentos angulares partindo da vertical. No desenho abaixo, C é o ponto onde o cachorro está, e [tex3]\theta_c[/tex3] é sua posição angular:
Como o triângulo BOC é isósceles, temos [tex3]\angle O \hat{B} C=90 \degree - \frac{\beta}{2},[/tex3] e portanto [tex3]\theta_c=\theta-\left(90 \degree - \frac{\beta}{2}\right)=\theta + \frac{\beta}{2}-90 \degree \Longrightarrow \dot{\theta_c}=\dot{\theta}+\frac{\dot{\beta}}{2}.[/tex3]
Sendo [tex3]r[/tex3] a distância do ponto B ao cachorro, o momento angular do cachorro em relação ao ponto B é [tex3]L_c=mr^2 \dot{\theta_c}=4R^2 \sin^2(\beta/2) m \dot{\theta}+2R^2 \sin^2(\beta/2)m \dot{\beta}.[/tex3]
Sabemos que o momento de inércia de um disco em relação ao centro é [tex3]\frac{MR^2}{2}.[/tex3] Pelo teorema dos eixos perpendiculares, o momento de inércia em relação ao ponto B é [tex3]\frac{MR^2}{2}+MR^2=\frac{3MR^2}{2},[/tex3] daí que o momento angular do disco é [tex3]L_d=\frac{3MR^2 \dot{\theta}}{2}.[/tex3]
O momento angular do sistema se conserva em relação ao eixo B (sendo igual a zero porque o sistema está inicialmente em repouso), então:
[tex3]L_c+L_d=0 \Longrightarrow -\left(3M+8m \sin^2(\beta/2)\right)\dot{\theta}=4m \sin^2(\beta/2) \dot{\beta}.[/tex3]
Cortando os dt's dos dois lados:
[tex3]d \theta = -\frac{4m \sin^2(\beta/2)}{3M+8 m \sin^2(\beta/2)} d \beta.[/tex3]
O sinal negativo significa que o disco gira no sentido oposto ao do cachorro. Redefinindo [tex3]\theta[/tex3] para o seu módulo, temos então, para uma volta completa ao redor do disco:
[tex3]\theta = \int_{0}^{2\pi}\frac{4m \sin^2(\beta/2)}{3M+8m\sin^2(\beta/2)}d \beta.[/tex3]
Fazendo a substituição [tex3]\gamma = \frac{\beta}{2} \Longrightarrow d \beta = 2 d \gamma[/tex3] (γ vai de 0 a π) e dividindo o numerador e denominador por [tex3]8m:[/tex3]
[tex3]\boxed{\theta = \int_{0}^{\pi}\frac{\sin^2(\gamma)}{K+\sin^2(\gamma)}d \gamma}[/tex3]
Obs 1: Esse problema foi extraído do livro "University of Chicago Graduate Problems in Physics".
Obs 2: Apesar do enunciado colocar cossenos na expressão ao invés de senos, as duas integrais são iguais.
Obs 3: O ângulo θ também é o ângulo que o disco gira em relação ao seu centro geométrico, mas simplesmente é muito mais conveniente usar o centro de rotação (o ponto B) como referência.
Considere que, inicialmente, o ponto B e o centro O do disco estão alinhados verticalmente. Daí, medimos os deslocamentos angulares partindo da vertical. No desenho abaixo, C é o ponto onde o cachorro está, e [tex3]\theta_c[/tex3] é sua posição angular:
Como o triângulo BOC é isósceles, temos [tex3]\angle O \hat{B} C=90 \degree - \frac{\beta}{2},[/tex3] e portanto [tex3]\theta_c=\theta-\left(90 \degree - \frac{\beta}{2}\right)=\theta + \frac{\beta}{2}-90 \degree \Longrightarrow \dot{\theta_c}=\dot{\theta}+\frac{\dot{\beta}}{2}.[/tex3]
Sendo [tex3]r[/tex3] a distância do ponto B ao cachorro, o momento angular do cachorro em relação ao ponto B é [tex3]L_c=mr^2 \dot{\theta_c}=4R^2 \sin^2(\beta/2) m \dot{\theta}+2R^2 \sin^2(\beta/2)m \dot{\beta}.[/tex3]
Sabemos que o momento de inércia de um disco em relação ao centro é [tex3]\frac{MR^2}{2}.[/tex3] Pelo teorema dos eixos perpendiculares, o momento de inércia em relação ao ponto B é [tex3]\frac{MR^2}{2}+MR^2=\frac{3MR^2}{2},[/tex3] daí que o momento angular do disco é [tex3]L_d=\frac{3MR^2 \dot{\theta}}{2}.[/tex3]
O momento angular do sistema se conserva em relação ao eixo B (sendo igual a zero porque o sistema está inicialmente em repouso), então:
[tex3]L_c+L_d=0 \Longrightarrow -\left(3M+8m \sin^2(\beta/2)\right)\dot{\theta}=4m \sin^2(\beta/2) \dot{\beta}.[/tex3]
Cortando os dt's dos dois lados:
[tex3]d \theta = -\frac{4m \sin^2(\beta/2)}{3M+8 m \sin^2(\beta/2)} d \beta.[/tex3]
O sinal negativo significa que o disco gira no sentido oposto ao do cachorro. Redefinindo [tex3]\theta[/tex3] para o seu módulo, temos então, para uma volta completa ao redor do disco:
[tex3]\theta = \int_{0}^{2\pi}\frac{4m \sin^2(\beta/2)}{3M+8m\sin^2(\beta/2)}d \beta.[/tex3]
Fazendo a substituição [tex3]\gamma = \frac{\beta}{2} \Longrightarrow d \beta = 2 d \gamma[/tex3] (γ vai de 0 a π) e dividindo o numerador e denominador por [tex3]8m:[/tex3]
[tex3]\boxed{\theta = \int_{0}^{\pi}\frac{\sin^2(\gamma)}{K+\sin^2(\gamma)}d \gamma}[/tex3]
Obs 1: Esse problema foi extraído do livro "University of Chicago Graduate Problems in Physics".
Obs 2: Apesar do enunciado colocar cossenos na expressão ao invés de senos, as duas integrais são iguais.
Obs 3: O ângulo θ também é o ângulo que o disco gira em relação ao seu centro geométrico, mas simplesmente é muito mais conveniente usar o centro de rotação (o ponto B) como referência.
Editado pela última vez por παθμ em 24 Abr 2024, 21:02, em um total de 1 vez.
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