cos\theta & -sen\theta \\
sen\theta & cos\theta \\
\end{pmatrix}[/tex3] , como sendo a matriz de rotação de um determinado ponto P (em torno da origem) de um ângulo de [tex3]\theta [/tex3] graus ([tex3]\theta >0[/tex3] ), conforme mostra a figura abaixo.
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x_{2} \\
y_{2} \\
\end{pmatrix}[/tex3] = R [tex3]\cdot \begin{pmatrix}
x_{1} \\
y_{1} \\
\end{pmatrix}[/tex3] , determine de quantos radianos será a rotação partindo do ponto [tex3]\left(\frac{1}{2},\frac{\sqrt{3}}{2}\right)[/tex3] indo até o ponto (0, -1).
a) [tex3]\frac{\pi }{6}[/tex3]
b) [tex3]\frac{\pi }{3}[/tex3]
c) [tex3]\frac{\pi }{2}[/tex3]
d) [tex3]\frac{2\pi }{3}[/tex3]
e) [tex3]\frac{5\pi }{6}[/tex3]
