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Sejam \alpha , \beta e \gamma os ângulos que o vetor não nulo \vec{u} faz com os eixos coordenados OX, OY e OZ, respectivamente. Tais ângulos são ditos ângulos diretores do vetor \vec{u} .
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||\vec{u}||^2=x_u^2+y_u^2+z_u^2,\text{ com }(x_u,y_u,z_u)\text{ as coordenadas de }\vec{u}\text{ em }(\vec{Ox},\vec{Oy},\vec{Oz})\\...