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o ponto X é o centro de rotação instantâneo da barra AB.
Basicamente, todo ponto desta barra está girando ao redor do ponto X.
Inclusive os pontos A e B. Para calcular as velocidades em A e B, basta encontrar os raios AX e BX.
Veja:
[tex3]u = \omega \cdot AX[/tex3]
[tex3]v_B = \omega \cdot BX[/tex3]
logo:
[tex3]v_{B} = u \cdot \frac{BX}{AX} = u \cdot \frac{\sen (45+90)}{\sen (15)}[/tex3]
vou deixar você calcular esses senos!
φως εσύ και καρδιά μου εγώ πόσο σ' αγαπώ.