Olá, Nelson.
Realmente, o que você errou foi o sinal. Vamos refazer o começo:
Fazemos
, porém devemos impor que
. Por que devemos fazer isso? Vamos ver a frente.
Prosseguindo,
Agora está explicado: No intervalo determinado,
. Entende? É sutil mesmo.
Esse intervalo também influenciará nos limites.
Portanto,
Perceba que seus limites estão estranhos, você está somado de um arco maior para o menor. Se você quiser trabalhar com arcos da primeira volta, então faça
Mas, neste caso,
. Logo, o sinal negativo vai sumir.
Espero ter ajudado, abraço.
Para alcançar um objetivo, não procure motivação, busque a disciplina. Ela que irá fazer você levantar todos os dias para realizar seus sonhos. A motivação é o resultado, é o que sente no final do dia, quando deitar sua cabeça no travesseiro.